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VSI家族与VU骨料优化系统共担精品机制砂制备重任
伺服电机振动
2021-07-01T15:07:18+00:00
伺服系统震动27问，全部问到点子上了中国传动网
2019年2月20日 导语： 伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接 2017年10月1日 E、 电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比 F、 电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步 引起伺服电机振动的原因是什么？ 百度知道
伺服电动机振动产生的原因及振动抑制中国传动网
2018年12月6日 电动机振动分为机械振动和电磁振动，扭转振动和转矩脉动是机械振动和电磁振动的两种典型振动，许多学者对其进行了研究。 本文总结了大量近5年内的文献以及 2020年4月29日 伺服电机老是振动怎么办？ 伺服电机振动原因及解决方案详细教学哔哩哔哩bilibili 伺服电机老是振动怎么办？ 伺服电机振动原因及解决方案详细教学 1244 0 伺服电机老是振动怎么办？伺服电机振动原因及解决方案详细
如何解决低频振动问题？ 立迈胜NiMotion！
2021年1月12日 伺服电机驱动机械负载时，机械的刚性与结构、间隙、轴中心的偏移、多惯性负载场合等都会引起电机振动，导致设备精度降低。 由惯性力引起的装置的振动，其振动频率一般小于100Hz，这种振动称之为 2019年6月24日 普通的伺服电机在 低速运动 下都会有轻微抖动，调参数到最优，会好一点，但不会消失。 大部分的电机都是有 齿槽效应 的，你去用手转动一个电机，也会有卡顿 伺服电机在低速（大概1r/s），明显感觉到了一个角度就抖动
伺服系统震动怎么解决（27个经典问答） 工业控制 电子
2023年8月20日 O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声 2017年2月8日 伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。控制精度不同：交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器精度决定，步进电机的控制精度由步距角决定，但步进电机的控制精度远低于伺服电机。低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服电机和步进电机有什么区别？ 知乎
工程师须知：关于伺服电机的21个关键问题 知乎
2019年8月21日 2选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低 2019年5月4日 8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? (1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机 8大参数教你完美设置伺服驱动器参数，附故障排查技巧！ 知乎
步进电机和伺服电机的区别 鸣志官网 MOONS
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每几百转）需要200～400毫秒。 交流伺服驱动系统的加速性能较好，以鸣志400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能 2020年5月12日 图4 伺服电机控制流程图 交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定 抖抖抖个不停的伺服电机——转动惯量匹配技术及资料分享
如何解决低频振动问题？ 立迈胜NiMotion！
2021年1月12日 伺服电机驱动机械负载时，机械的刚性与结构、间隙、轴中心的偏移、多惯性负载场合等都会引起电机振动，导致设备精度降低。 由惯性力引起的装置的振动，其振动频率一般小于100Hz，这种振动称之为低频振动。2023年6月13日 与三相 无刷电机 和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用。如何消除步进电机的噪音和振动？ 知乎
伺服系统振动抑制方法有哪些？ 知乎
2023年4月17日 比较常见的是伺服系统中伺服电机与负载之间的连接装置不是理想刚性，会产生弹性形变，导致定位结束时产生振动。 残余振动不仅会加剧连接装置的磨损，影响设备使用寿命，而且会延长系统的响应时间，尤其在频繁启停、大加速度及定位精度要求高的工况 2021年12月16日 然而过剧振动会带给电机很大的危害，其危害可以归结为如下几个部分： （1）电机的振动在一定程度上会消耗能量，进而降低电机的效率； （2）振动会直接地伤害到电机的轴承，加快电机轴承的磨损程度，使得其正常寿命大大缩减； （3）电机转子发生弯 盘点电机振动八大原因！（附处理方法） 知乎专栏
我发现伺服电机抖动的原因了 知乎
2021年1月15日 肆观点四 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。 伍总结 一机械结构引起的抖动可分为两种情况： 1)空载抖动： a电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。 b风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平 2020年5月27日 ③使用宽幅的同步带。此外，张力应设置在电机容许轴向的过负载范围内。 ④使用背隙小的齿轮。 机械系的固有振动（共振频率）会极大影响伺服机械的增益调整。 共振频率低的机械（=机械刚性低），不可将伺服系的响应性设定较高。 前馈功能 概 要松下伺服机械共振抑制与前馈功能速度
电驱动NVH系列(一）（电机振动噪声研究路线） 知乎
2021年10月23日 项目过程深刻体会到电驱系统NVH问题涉及知识面之广以及问题的复杂性。 于是在2020年初，与多位同行协商后计划筹备编写《电驱系统噪声分析》系列文章，本系列文章阶段主要针对电磁噪声的控 2022年10月5日 十七、引起伺服电机振动的原因是什么？ 1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或 伺服系统震动27问，全部问到点子上了伺服电机带模组模组
如何判断伺服驱动器的陷波功能发挥了作用？ 知乎
2021年1月18日 判断陷波器是否生效的直接方法一: 在电机空载的时候，做速度环控制给定阶跃指令（可设置为额定转速），用上位机软件触发采样阶跃时的转矩指令波形，可以看到 转矩指令 在伺服使能后指令上升沿出现一个凹陷说明陷波器生效了，但是其凹陷程度会根据 2 天之前 高振动和冲击 标准伺服电机 的设计可以应对超出典型工业环境的振动，然而，对于高重复振动或突然的冲击振动，需要额外考虑。 基于环境的特殊注意事项 以上强调的每一种环境都偏离了典型的工业环境，电机设计者必须有所考量。 这些环境条件 危险环境下伺服电机设计的注意事项 Kollmorgen
伺服系统震动？且先看看这27问答电机
2019年5月7日 十七、引起伺服电机振动的原因是什么？ 1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障) 、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障 2020年11月21日 伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。3、 低频特性不同 步进电机：在低速时易出现低频振动现象。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机与步进电机的区别 知乎
西门子V90伺服电机常见故障—振动 知乎
2020年12月15日 电机的振动故障通常由机械方面或者电磁方面引起。电机断电后，振动迅速消失，是电磁故障引起的振动；反之是机械振动。1 电机振动故障的常见原因 11 转子不平衡引发的振动 转子不平衡是指电机转子的质量中心偏离回转中心（偏心）。2019年6月24日 普通的伺服电机在 低速运动 下都会有轻微抖动，调参数到最优，会好一点，但不会消失。 大部分的电机都是有 齿槽效应 的，你去用手转动一个电机，也会有卡顿的。 最好的办法就是选用无齿槽电机或者选用力矩电机。 力矩电机 的特点就是低速大扭矩 伺服电机在低速（大概1r/s），明显感觉到了一个角度就抖动
伺服控制中的震动问题伺服震动抑制算法CSDN博客
2023年12月25日 运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相 2018年1月19日 伺服电机驱动的运动部件有回转运动部件和直线运动部件，比如像滚珠丝杠、联轴器，螺母、连接杆、中杆、下杆、下滑板、压料板等等啊，根据实际的伺服系统所用的部件，可以计算出 J{L} 的值，然后根据选用的伺服电机的转动惯量可以求出一个转动惯量比。伺服电机的刚性，惯量如何理解？伺服电机刚性过大，刚性不
伺服电机老是振动怎么办？伺服电机振动原因及解决方案详细
2020年4月29日 伺服电机振动原因及解决方案详细教学 每晚八点还有免费直播公开课等你来学习哦~ 伺服电机作为各自设备中常用的电机，常常会出现异常的振动情况。 5告诉你振动原因及如何解决！ 【电机全套】成功上岸，之前花2W买的电机课程，整整200集，目 2023年7月14日 伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振 浅谈刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系,
伺服电机有抖动，减轻负载后反而抖动、啸叫明显增强，甚至
2021年7月7日 出现这样的问题是很不专业的表现。 2、按急停开关都关不了机。 据我所知伺服系统的急停开关的连接都是确保能使驱动器彻底断开输出，也就是电机无输入而停转。 怎么会有关不了机的情况出现呢？ 如果是自己设计搭建的伺服系统，应当检查设计的合理性 2023年3月21日 2 选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3 如何配用步进电机驱动器？ 答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。伺服电机、步进电机你真的会用吗？27个问答带你回顾！ 知乎
FANUC 如何确定机床振动频率值并分析振动原因 数控驿站
2017年9月21日 机床振动是现场调试尤其是伺服优化的工作中经常遇到的问题，为了保证机床的平稳运行和提高机床性能，必须先消除机床运行中的振动问题，在这方面FANUC也提供了针对不同振动频率下消除振动的各种功能，如下表所示。 不同频率下消除振动的功能有很多，但是解决振动问题的首要前提，就是 2022年9月29日 电机分类与优缺点分析 交流伺服电机：交流电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个 2022年中国伺服电机行业研究报告 知乎
如何评价和描述一个伺服电机驱动器的性能？ 知乎
2023年11月17日 电机温升有多高。振动抑制：振动问题不是那么好解决的，首先要能分辨出是哪种类型的振动。驱动器保护功能（性能）：过流、过压、欠压、过载等方面。与应用相关问题的解决：比如机床加工方面，能否解决过象限尖角问题，解决地如何？2023年3月12日 文章浏览阅读25k次，点赞2次，收藏15次。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。伺服电机抖动的原因？如何解决？看完你就懂了伺服电机启动
伺服电机选型时，为什么要惯量匹配？ 知乎
2016年12月16日 套用当前政治话语，惯量匹配其实就是个供给侧改革的问题，驱动电机和负载依靠 紧固件 连接，传递过程是个碰撞过程，惯量比过大类似于 小球撞击 大球，连接部位肯定要引起冲击振动；惯量比过小类似于大球 撞击小球 ，连接部位也容易一起振动，而且大 2022年8月4日 伺服驱动器 又被称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速 伺服电机的工作原理是什么？ 知乎
伺服驱动器为什么加滤波器？ 知乎
2022年10月14日 伺服驱动器逆变过程中产生的谐波，会分为两个方向，一个是顺着导线进入伺服电机 ，一个是把导线当成天线，向外辐射谐波。首先倒霉的，就是伺服电机，伺服电机会频繁出现过热、振动、啸叫、绝缘 2014年12月30日 动的客户要求的电机。 振动等级不应超过表11中所列的两个振动等级的限幅值（摘自 DIN EN 6003414），如果电机在振动值表中没有列出，则电机振动等级应当遵循振动等级A 的要求。 表中所列的值适用于空载测试，且在自由悬置或刚性安装的条件下进行常问问题 11 月/2014 年 电机振动 Siemens
伺服电机 知乎
2017年1月5日 伺服电机（图1） 状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会 2023年6月26日 通频振动是原始的、未经傅里叶变换分解处理的、由各频率振动分量相互迭加后的总振动。其振动波形是复杂的波形。选频振动是从通频振动中所分解出来的、振动波形是单一正弦波的、某一选定频率频的振动（如工频、05 倍频、二倍频、） 4、故障特征频率电机振动频率怎么计算? 知乎
电动机振动的危害、原因及解决办法 知乎
2020年12月30日 一、电机震动危害性 电动机振动会加速电动机轴承磨损，使得正常使用寿命大幅缩短，同时，电动机振动也会使绕组绝缘下滑。由于振动使电机端部绑线松动，导致端部绕组产生相互磨损、绝缘电阻减少、绝缘寿命缩短等问题，严重时可能导致绝缘击穿。2018年11月21日 伺服电机的分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。必知！这才是你需要的伺服电机知识！ 知乎
电机的振动值标准 百度知道
2011年11月4日 对多速电机或调速电机，应在振动为较大的额定转速下进行测定。 以允许正反转运行的电机，应在产生较大振动的那个转向下测定。 同步发电机 一般应在 额定电压 下作为同步电动机运行状态下进行测定；对无法作同步电动机运行的发电机，其测试方法应在该电机的标准中规定。2022年5月5日 伺服电机和普通电机都属于电机，那么他们之间有什么区别呢？下面听小编娓娓道来。1首先如果只看外形的话，他们的外形区别都不大。但是伺服电机除了本体以外还必须要有一个电控柜。所以综合来说，伺服电机功能更加的强大，可以实现精确的控制，而普通电机通电就转，没电就会停，无法 伺服电机与普通电机的区别 知乎
伺服电机和步进电机有什么区别？ 知乎
2017年2月8日 伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。控制精度不同：交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器精度决定，步进电机的控制精度由步距角决定，但步进电机的控制精度远低于伺服电机。低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。2019年8月21日 2选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低 工程师须知：关于伺服电机的21个关键问题 知乎
8大参数教你完美设置伺服驱动器参数，附故障排查技巧！ 知乎
2019年5月4日 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每几百转）需要200～400毫秒。 交流伺服驱动系统的加速性能较好，以鸣志400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能 步进电机和伺服电机的区别 鸣志官网 MOONS
抖抖抖个不停的伺服电机——转动惯量匹配技术及资料分享
2020年5月12日 图4 伺服电机控制流程图 交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定 2021年1月12日 伺服电机驱动机械负载时，机械的刚性与结构、间隙、轴中心的偏移、多惯性负载场合等都会引起电机振动，导致设备精度降低。 由惯性力引起的装置的振动，其振动频率一般小于100Hz，这种振动称之为低频振动。如何解决低频振动问题？ 立迈胜NiMotion！
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2023年6月13日 与三相 无刷电机 和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用。2023年4月17日 比较常见的是伺服系统中伺服电机与负载之间的连接装置不是理想刚性，会产生弹性形变，导致定位结束时产生振动。 残余振动不仅会加剧连接装置的磨损，影响设备使用寿命，而且会延长系统的响应时间，尤其在频繁启停、大加速度及定位精度要求高的工况 伺服系统振动抑制方法有哪些？ 知乎
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2021年12月16日 然而过剧振动会带给电机很大的危害，其危害可以归结为如下几个部分： （1）电机的振动在一定程度上会消耗能量，进而降低电机的效率； （2）振动会直接地伤害到电机的轴承，加快电机轴承的磨损程度，使得其正常寿命大大缩减； （3）电机转子发生弯 2021年1月15日 肆观点四 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。 伍总结 一机械结构引起的抖动可分为两种情况： 1)空载抖动： a电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。 b风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平 我发现伺服电机抖动的原因了 知乎
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